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【基础】自动驾驶控制算法第十一讲 纵向双pid控制
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【基础】自动驾驶控制算法第十二讲 横纵向综合控制(完结)
无人驾驶控制算法—横纵向综合控制—复现老王
你还在用PID?MPC模型预测控制,从公式到代码!
【基础】自动驾驶控制算法第九讲 纵向控制开篇
自动驾驶汽车预测-决策-规划-控制实战入门
【基础】自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作
【基础】自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备
【自动控制原理】12_PID控制器_Matlab/Simulink仿真【开场三分钟闲话】
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(二) 简单的软件操作
【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control
【基础】自动驾驶控制算法第五讲 连续方程的离散化与离散LQR原理
基于动力学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
自动驾驶决策规划算法第二章第七节(下) 速度规划代码实践(第二章完结)
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(三) 代码与模型
【基础】自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程
【基础】自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(四) 调试与优化(第八讲完结)
自动驾驶双PID纵向控制
【基础】自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差
自动驾驶决策规划算法序章 总纲与大致目录
深蓝学院-自动驾驶-规划控制课-实践作业-纵向控制(PID)
【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(一)横向控制算法与流程图
Simulink和CarSim中实现纵横向控制(纵向:定速20km/h,横向:纯追踪算法)
只用PID?加上前馈解决95%的问题!
自动驾驶决策规划算法第三章第二节 决策规划展望(完结)
自动驾驶决策规划算法第一章第一节 细说五次多项式
【基础】自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算
carsim/simulink联合仿真从入门到放弃09,基于mpc的纵向速度跟踪控制理论部分,无人驾驶车辆模型预测控制第二版第三章
自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建
CarSim学习入门课程
CarSim软件手把手教学,全程干货满满!
自动驾驶决策规划算法第一章第三节(上) 直角坐标与自然坐标转换
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(上) 参考线模块
自动驾驶决策规划算法第三章第一节 Apollo em motion planner 论文详解
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(下) 参考线代码实践
自动驾驶决策规划算法第二章第三节(上) 路径决策算法:动态规划
自动驾驶决策规划算法第一章第二节 凸优化与非凸优化
自动驾驶决策规划算法二章第六节 ST图与迭代优化
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第一讲 很有必要的绪论