自动驾驶算法—横纵向综合控制—复现老王
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改编老王（决策规划）--控制用的mpc，另外可以实现超车
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第8节_基于车辆动力学模型的LQR路径跟踪算法
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自动驾驶横纵向综合控制
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Simulink和CarSim中实现纵横向控制（纵向：定速20km/h，横向：纯追踪算法）
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无人驾驶规划算法-速度规划-ST图-DP-QP验证
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自动驾驶控制算法：Carsim和Simulink联合仿真实现LQR最优控制轨迹跟踪策略(多种复杂道路均可)
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史上最糟糕的无人车模型预测控制（MPC算法）轨迹跟踪控制入门必学爆品课程（精简版）
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【基础】自动驾驶控制算法第十二讲 横纵向综合控制(完结)
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动态规划算法-混合动力汽车的全局优化能量管理策略
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UP书本第五章--横向偏差PID轨迹跟踪控制器