[9.3.1]--动态矩阵控制DMC
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[5.3.1]--中值滤波
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[1.3.1]--计算机控制系统的发展
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[4.3.1]--采样保持器
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[7.2.1]--数字PID控制器
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[7.3.1]--饱和作用的抑制—遇限削弱积分、积分分离
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[1.1.1]--（1）计算机控制系统的一般概念
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[7.6.1]--PID控制器参数的整定方法
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[6.3.1]--匹配z变换法
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[8.1.1]--引言
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[8.3.1]--最少拍无纹波系统控制器设计
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[4.4.1]--IO控制方式
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[7.2.3]--PID参数对系统性能影响
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[4.8.8]--DAC0832与CPU连接
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[7.2.2]--PID控制例子
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[7.6.2]--PID自整定技术
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[8.5.1]--非最少拍有限拍控制
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[4.2.1]--多路开关
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[7.4.1]--非线性PID控制器
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[5.4.1]--一阶滞后滤波
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[4.8.6]--DAC0832输出方式
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[7.3.2]--微分饱和作用与抑制—不完全微分、微分先行等
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[7.7.1]--Smith预估
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[5.1.1]--限幅滤波
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[8.6.1]--大林算法
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[4.5.5]--IO接口设计
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[8.2.4]--8.2.4最少拍系统的局限性
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[6.2.1]--微分-差分变换法
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[4.5.2]--IO接口实例——8255与CPU接口
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[4.9.2]--ADC（2）：逐次逼近AD
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挑战丨魔方从 1 级到 9999 级！
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[8.4.1]--惯性因子法
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[4.9.3]--ADC（3）：闪速型AD
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[8.2.3]--8.2.3最少拍有纹波系统设计
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[11.2.2]--（2）接地
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[1.1.3]--（3）计算机控制系统的特点、工作方式与实时控制
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[4.10.1]--实例一：DA输出
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[4.9.10]--ADC与CPU连接
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[1.1.2]--（2）信号特点与描述、信号的采样与保持
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[6.4.2]--设计例子2