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美国-Aquanaut水下机器人 智能水下装备,无人水下航行器,微型潜艇,Houston Mechatronics Inc.(HMI)
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水下机器人Aquanaut,它的下潜深度高达300米,机身是橙色的,外壳防水。它从潜艇模式到机器人模式只需要30秒,有3D传感器和声呐系统,还能通过3D传感器和声呐系统感知周围的环境。 Aquanaut的机器手臂也是很强悍的,它的机械手臂上不仅有爪式夹钳,还配有力学传感器。因此它不仅可以通过爪式夹钳牢牢地抓住东西进行操作,还能通过力学传感器感知自己到底用了多大力气来抓这个东西,从而避免出现因为用力过猛导致物体损坏的情况。 它的机械手臂还有8个运动轴,因此它的机械手臂是很灵活的,可以完成许多高难度动作。
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