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将机器人接入大模型,使其听懂“人话”,自主决策
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通过语音指令,让机器人能听懂我们说的话 大模型分析指令选择需要执行的动作 机器人导航到目标地点,识别目标物体的位姿信息实现精准抓取 Qwen1.5 7b,Whisper和ChatTTs是部署到本地服务器上的(4090+24g显存) 视觉模型是通过Ollama部署到板子上的
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