京东 11.11 红包
基于遗传算法+蚁群混合改进算法的机器人路径规划GA-ACO机器人路径规划算法 注释
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
基于RRT与人工势场算法融合的路径规划
...
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现
...
改进的人工势场（APF）多智能体多目标点的路径规划
...
路径规划贝塞尔曲线法
...
基于遗传算法(ga)优化的PID控制仿真
...
基于改进人工鱼群法的机器人
...
基于人工蜂群算法(ABC)的单无人机协同路径规划
...
遗传算法GA 优化VMD 变分模态分解参数，优化参数为分解层数K和惩罚因子alpha，适应度函数为包络熵或样本熵，MATLAB程序
...
完美注释版ACO蚁群算法解决机器人
...
MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制
...
Python实现Frenet最优局部路径规划
...
DWA算法与PRM融合路径规划算法
...
人工势场法路径规划matlab
...
人工势场法（APF）实现路径规划的matlab代码
...
人工势场法 自动驾驶 移动机器人
...
Matlab基于遗传算法和非线性规划的函数寻优方法。
...
A星-人工势场的（A-APF） 混合matlab算法
...
GA-BP：基于遗传算法GA优化的BP神经网络
...
Matlab遗传算法车间调度问题
...
基于改进蚁群算法MAACO的机器人
...
自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真
...
路径规划｜基于维诺图的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
...
人工势场与RRT算法融合的路径规划算法。
...
matlab算法，2维A 路径规划算法
...
基于经典A（A星） 算法的移动机器人，无人船，无人车的路径规划
...
Matlab--贝塞尔曲线，一阶二阶三阶，路径平滑算法
...
自动驾驶控制-基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真
...
人工鱼群算法求解Cvrp问题，人工鱼群算法求解车辆路径优化问题
...
carsim+simulink联合仿真实现变道
...
smart200 两种方法写的配方程序
...
matlab基于遗传模拟退火算法的聚类算法
...
超车避幢通过五次多项式规划出超车路径
...
自适应巡航控制ACC和编队matlab simulink仿真建模
...
A星+DWA算法融合路径规划（动态+静态避障）
...
路径规划人工势场法以及改进人工势场法
...
A星与DWA算法融合的路径规划算法 全局路径规划的同时 静态避障
...
SLAM构建栅格地图
...
基于遗传算法的分布式电源选址定容研究，本程序配电网模型选用的是IEEE33节点网络，多目标-电压、网损、容量。
...
基于遗传算法genetic algorithm 和蚁群算法ant colony optimization 联合优化的混合路径规划算法，GA+ACO。
...
铰接式车辆泊车路径规划算法：Closed-Loop RRT