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改进的人工势场（APF）多智能体多目标点的路径规划
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人工势场法（APF）实现路径规划的matlab代码
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基于RRT与人工势场算法融合的路径规划
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A星-人工势场的（A-APF） 混合matlab算法
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人工势场法换道主动避撞加mpc模型预测控制carsim和simulink联合仿真
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MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制
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人工势场法 自动驾驶 移动机器人
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基于改进人工鱼群法的机器人
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CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现
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基于遗传算法+蚁群混合改进算法的机器人路径规划GA-ACO机器人路径规划算法 注释
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SLAM构建栅格地图
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A星算法，路径规划，避障
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A星与DWA算法融合的路径规划算法 全局路径规划的同时 静态避障
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完美注释版ACO蚁群算法解决机器人
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基于改进蚁群算法MAACO的机器人
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双向RRT路径规划算法
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基于人工蜂群算法(ABC)的单无人机协同路径规划
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人工势场与RRT算法融合的路径规划算法。
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Python实现Frenet最优局部路径规划
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势场法路径规划算法
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路径规划人工势场法以及改进人工势场法
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自适应巡航控制ACC和编队matlab simulink仿真建模
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路径规划贝塞尔曲线法
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Matlab路径规划算法
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基于经典A（A星） 算法的移动机器人，无人船，无人车的路径规划
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自动驾驶控制-纯跟踪算法路径跟踪仿真
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matlab算法，2维A 路径规划算法
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matlab基于人工势力场的车辆避障算法
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四轮转向汽车Carsim- simulink联合仿真MPC路径跟踪模型
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自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真
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超车避幢通过五次多项式规划出超车路径
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A星+DWA算法融合路径规划（动态+静态避障）
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人工势场法路径规划matlab
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自动驾驶控制-单点预瞄pid算法路径跟踪仿真
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开源！基于RRT*的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
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触摸屏分期付款功能
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触摸屏位图2～5千多张 合集
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自动驾驶控制-二自由度动力学MPC任意路径跟踪
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基于遗传算法的分布式电源选址定容研究，本程序配电网模型选用的是IEEE33节点网络，多目标-电压、网损、容量。
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改进粒子群(pso)算法三维航迹规划
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动态窗口DWA融合改进A星算法动态避障matlab