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[配音版]视觉激光雷达Vidar,能否代替激光雷达?纯视觉自动驾驶方案可行吗?
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【刚才发布的忘记配个背景音乐了】视觉激光雷达Vidar demo,单目深度估计得到深度图,投影到原图构建3D场景,效果如何?能代替激光雷达吗?纯视觉自动驾驶方案你看好吗?demo为kitti数据集,下图为原图。欢迎感兴趣的朋友一起评论区讨论
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视觉激光雷达Vidar:深度图投影到原图构建3D场景,效果如何?能代替激光雷达吗?纯视觉自动驾驶方案你看好吗?
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