京东 11.11 红包
基于地平线视觉感知的多传感器融合定位量产方案，自动驾驶实车测试demo
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
地平线征程5芯片感知算法工程化部署培训，含J5硬件介绍、量化、算子支持等
...
多传感器融合感知技术的前沿算法与应用，包括Pointpillars、spconv+、BEVDet、LSS等
...
2023上海国际车展魔视智能MOTOVIS感知demo，包括BEV环视3D感知、激光点云感知、激光视觉感知、超声波感知系统等
...
自动驾驶视觉感知技术路线浅析，BEV感知如何落地？未来方向有哪些？
...
基于环视鱼眼的室外车位检测、建图定位vslam，自动泊车APA、AVP
...
鉴智机器人合伙人刘竞秀：以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统
...
端到端的多任务感知网络：检测、车道线、freespace，性能优于YOLOP。HybridNets: End-to-End Perception Network
...
环视BEV感知：下一代自动驾驶感知算法新范式，BEVFormer、BEVFormer++、BEVFusion等系列算法分享
...
鉴智机器人基于端到端建模范式GraphAD的自动驾驶方案PhiAD效果demo，已获得主机厂定点，可能成为业内首个端到端自动驾驶模型的实车部署
...
论文一作李志琦解读BEVFormer： 基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知，CVPR2022 workshop，代码刚开源
...
MapTR: 2022最新的端到端在线矢量化高精地图构建，助力自动驾驶
...
地平线基于征程2芯片的ADAS视觉感知demo 效果惊人 自动驾驶的未来不远了
...
为什么需要多传感器融合
...
复睿智行2023上海车展智能驾驶方案demo，前融合、车道线检测、可行驶区域、4D毫米波等
...
多传感器融合SLAM松耦合与紧耦合
...
02 自动驾驶中常用传感器硬件介绍（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（上篇）
...
BEVFusion: 基于统一BEV表征的多任务多传感器融合
...
自动驾驶视觉感知之语义分割+车道线检测demo, semantic segmentation+lane detection，期待早日实现无人驾驶
...
除了激光SLAM和视觉SLAM还有哪些研究方向
...
RTABMAP算法激光视觉融合SLAM
...
鱼眼单目深度估计地下车库demo，含坡道场景，助力低成本自动驾驶
...
04 自动驾驶中多传感器信息融合理论（上篇）（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（一）
...
机器人多传感器融合
...
小米汽车自动驾驶最新进展，变焦bev、超分辨率占用网络、道路大模型、端到端感知决策大模型，含晚高峰城市NOA、代客泊车、极窄机械车位泊车等实车demo
...
车道线检测小数据训练模型的多场景测试demo(测试集)，山城重庆的高速路、快速路测试
...
SLAM为什么需要IMU
...
03 自动驾驶中多传感器同步理论（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（上篇）
...
城市记忆领航，实现L3级行泊一体自动驾驶的最佳落地途径 追势科技
...
行泊一体中的感知能力介绍，数据闭环、BEV感知方案等，nullmax纽劢科技CV首席科学家成二康博士的分享
...
无人驾驶建图定位ndt定位快速入门：部署、测试，全过程精细讲解（主讲录制人：严正清；技术小组：小组：陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
...
基于单目深度估计的3D检测和建图demo
...
BEVFormer：基于时空transformer的多摄像头bev，支持3D检测、地图分割等多个自主驾驶感知任务
...
路径规划｜基于维诺图的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
...
领骏科技基于地平线征程5的高速/城市领航辅助驾驶解决方案demo，不依赖高精地图，2023上海国际车展
...
CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo，助力自动驾驶早日落地
...
nuscenes数据集3D MOT demo，端到端的目标检测和跟踪，检测跟踪联合框架
...
ViDar视觉激光雷达demo，单目摄像头替代激光雷达，原图+深度进行3D重建，激光雷达会被替代吗？
...
大疆智能驾驶首发的五菱KIWI实车APA体验
...
国内首个BEV感知全栈系列学习教程
...
行泊一体算法软件架构的生物进化，行泊一体，舱泊一体，舱行泊一体，自动驾驶还有多久？