贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十四讲 无迹卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波到底是要干啥？把握住这个核心思想就能完全理解！
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Extended Kalman Filter/EKF/扩展卡尔曼滤波器/贝叶斯滤波器
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【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing
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从放弃到精通！卡尔曼滤波从理论到实践~
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【卡尔曼滤波器】6_扩展卡尔曼滤波器_Extended Kalman Filter
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无迹卡尔曼滤波UKF算法实现基于观测距离的二维运动目标跟踪问题
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扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF方法分析数学模型问题
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无迹卡尔曼滤波Unscented Kalman Filter (UKF)
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自适应无迹卡尔曼滤波法（AUKF）动态估计锂电池SOC
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卡尔曼滤波算法原理及代码实现！
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卡尔曼滤波与组合导航原理【西北工业大学 严恭敏】
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【浅显易懂】卡尔曼滤波原理解读
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matlab的simulink中自带的无迹卡尔曼滤波模块（UKF）使用的简单讲解
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卡尔曼滤波从入门到实践（新年首发）
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基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波（UKF）对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
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电池SOC估算方法研究-基于无迹卡尔曼滤波算法的SOC估算
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第七讲 卡尔曼滤波
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十一讲 粒子滤波代码
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十五讲 无迹卡尔曼滤波代码
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十六讲 总结与拾遗(完结)
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第六讲 随机过程的贝叶斯滤波（贝叶斯滤波完结）
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第九讲 粒子滤波原理详述
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第二讲 随机过程与主观概率
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第三讲 贝叶斯滤波的三大概率
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贝叶斯滤波重置版第五讲 粒子滤波与蒙特卡洛积分
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基于非线性三自由度模型和线性模型利用无迹卡尔曼滤波（UKF）估计质心侧偏角，横摆角速度，纵向车速
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第一讲 很有必要的绪论
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贝叶斯滤波重置版第四讲 贝叶斯滤波推导与非线性卡尔曼滤波
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十三讲 扩展卡尔曼滤波及其代码
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第四讲 连续随机变量的贝叶斯公式
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十二讲 粒子滤波拾遗：采样方法、预测方程（粒子滤波完结）
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贝叶斯滤波重制版第三讲 马尔可夫过程详解
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第八讲 从零开始码出卡尔曼滤波代码
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贝叶斯滤波重制版第一讲 随机过程与贝叶斯派
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波番外1 解答粉丝问题
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第五讲 似然概率与狄拉克函数
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贝叶斯滤波重制版第二讲 感性认识贝叶斯滤波，卡尔曼滤波初探
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机器学习-白板推导系列(十六)-粒子滤波（Particle Filter）
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十讲 重采样（重置版）
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【基础】自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备