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【测试】菠萝无刷版本开源狗控-VMC单腿运动首测!
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【测试】菠萝无刷版本开源狗控-VMC单腿运动首测! 即将给我的开源狗控增加无刷串联狗的支持,使得其同时支持舵机四足和无刷四足! 视频中的是单腿测试!采用VMC算法! 完成后将开源程序,硬件和机械结构!! 无刷驱动器应用我的开源无刷FOC控制器,请见:BV1XM4y1M7Se 开源不易,希望大家能一键三连,你的支持,我的动力!
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