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灯哥0基础DIY四足机器人指南(9)--手把手教你写出小跑步态程序
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0基础DIY四足机器人指南 课程目标:浅显易懂、大家都能自己设计属于自己的四足机器人 论坛:www.leggedrobot.cn Q群:1071643412 开源Github:https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot 本课内容: * 第九课 手把手教你写出小跑步态程序 * 课程简介:介绍了步态和相位差的基本概念,同时手把手带大家做了一遍小跑步态的程序实现 希望大家多多支持,喜欢的话一键三连并关注
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