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6.3 状态估计
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内容简介: 本书是多旋翼飞行器的一本入门级教材,也是一本从原理到操作实践的手册。它首先介绍了多旋翼飞行器的基本概念、飞行原理、发展历史等内容;然后,对其系统组成以及机架、动力系统、通信系统、 飞行控制系统等重要组成部分进行了详细介绍;最后,介绍了组装调试、操控和维护、行业应用和发展等知识。 总得来说,本书做到了理论讲解和实践操作的有机融合,做到了内容的全面与细致,也在处处讲解安全操作,培养读者的安全意识。我们也为本书配备了大量教学和实践操作视频,帮助读者更好地学习和掌握本书内容。 本书定位为面向本科低年级、高职等学生群体的多旋翼飞行器课程教材,同时也适合作为广大多旋翼飞行器爱好者的入门参考书。 书籍信息: 全权,李大伟,杨炯,单上求,王培,崔根.多旋翼飞行器:从原理到实践.电子工业出版社,北京,2023
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[实验部分] 5.4 数传设备的调试实验
5.3 数据传输+图像传输
3.1 坐标系和欧拉角
[实验部分] 6.8 姿态控制PID调参实验
2.3 动力系统-螺旋桨
9.1 多旋翼的新设计
6.2 传感器原理和校准(下)
多旋翼飞行器设计与控制[官方原版]
5.2 遥控器和接收机
8.3 常见的故障及维修(下)
1.1 多旋翼的基本概念
7.1 多旋翼飞行器调试
2.1 总体介绍
多旋翼飞行器设计与控制实验课程[官方原版]
9.3 多旋翼的新发展
3.2 布局设计
[实验部分] 6.7 滤波器参数调节实验
1.3 多旋翼技术发展历史
[实验部分] 7.5 飞行平台的组装实验
1.2 多旋翼遥控和性能评估
2.4 动力系统-电机
5.1 无线电通信原理
2.2 机体
[实验部分] 8.8 多旋翼真实飞行实验
[实验部分] 8.6 飞行模拟软件配置实验
关于课程
9.2 多旋翼的新应用
2.6 动力系统-电源
2.5 动力系统-电调
7.2 多旋翼飞行器组装流程(上)
四旋翼飞行器旋翼失效的统一容错控制
4.3 性能评估 (上)
4.5 动力系统设计
3.3 结构设计
基于RflySim的四旋翼断桨控制开发流程展示
2.7 通信系统
[实验部分] 8.4 飞前准备-地面站信息检查实验
[实验部分] 8.5 飞行模拟器所需硬件实验
[实验部分] 5.7 遥控器校准实验
[实验部分]4.6 电池充放电测试实验