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【ROS机器人集群的仿真与实践】Mini机器人:里程计跟踪仿真
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本系列视频是《ROS机器人集群的仿真与实践》以及暑期课程的更新内容,主要面向初学ROS以及对陆空协同集群有学习需求的同学,相较于原系列视频,更注重于基础的项目实现而非算法,请大家按需选择观看。 本系列视频的主要参考文档是《陆空协同说明文档》(链接:http://doc.tianbot.com/tianbot_mini/2274281)。使用的代码库包括: Tianbot Mini 驱动 https://github.com/tianbot/tianbot_mini RoboMaster TT 驱动 https://github.com/tianbot/rmtt_ros abc_swarm 多机空地协同 https://github.com/tianbot/abc_swarm 本视频的内容为Mini机器人:里程计跟踪仿真,希望大家能够喜欢。当然,由于制作视频的过程中难免存在疏漏和不足之处,真诚地希望大家在评论区指正。另外,如果有关于视频学习内容不够清晰的地方,也欢迎大家提出。
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