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黄瓜采摘机械手的机械结构设计
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我国黄瓜种植面积位居世界第一,在农业经济发展中占据重要地位。目前我国的黄瓜采摘作业基本依靠人工完成,人工采摘劳动强度大、生产效率低、生产成本高。黄瓜采摘机是一种自动化农业生产的关键设备,能够提高黄瓜采摘效率。 本论文通过分析黄瓜采摘的工艺流程和要求,设计了一种具有多功能、高效率、稳定性和适应性的智能黄瓜采摘机。在腕部装置部分,本文腕部结构的精简、重量的减轻,要确保力量传递和运动准确,还要兼顾其强度和刚度。在机械手臂部装置部分,臂部具备强大的承载能力、优良的刚性和轻质化,加强支撑点的稳定性,合理分布受力点和方向。在抓手装置部分,采用的是双指夹持模式,内部抓取方式,利用销钉将上部和下部的气动抓连接在一起。在黄瓜采摘机驱动底盘装置部分,采用主动翻转滚筒轴和变速器轴通过四驱车轮带动传递,能够把机械手臂移动到指定位置。 本文采用三维软件设计出各个零部件,完成了三维装配建模,将主要受力零部件用solidworks进行了有限元分析,确保设计的机械强度能够满足需求。
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