《控制理论基础》：PID控制
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可恶，我竟然被你控制了，不要不要不要。。。。。啊，大人，我该做点什么呢？
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2024控制理论基础-25-26学时：PID串讲到自抗扰控制（原理、仿真），为什么用积分串联型，什么是ESO，怎么估计的扰动，模型信息怎么用？
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从模型预测控制到强化学习10：“直来直往-直接给策略推荐”的确策略梯度（PG）方法REINFORCE-A2C-原理与仿真
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