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9-10:《控制理论基础》:反馈控制入门与系统的稳态误差(上)
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10-11:《控制理论基础》系统的稳态误差分析(下)与消除稳态误差的途径
《控制理论基础》:从ADRC到MPC
《控制理论基础》:PID控制
控制理论基础2022:PID参数整定 & 离散系统入门(结课)
《控制理论基础》:从建模到PID控制到ADRC再到MPC的系统串讲(上)
《控制理论基础》:从PID到ADRC
《控制理论基础》:系统辨识与控制系统的离散化
从模型预测控制到强化学习10:“直来直往-直接给策略推荐”的确策略梯度(PG)方法REINFORCE-A2C-原理与仿真
控制基础:从反馈到PID控制
《控制理论基础》: 闭环系统的综合与校正-下
1-2:控制理论基础2023
控制理论基础 - 阶段总结
控制理论基础2022:稳态误差分析-干扰引起的误差
电控第五次培训编码器测速、PID控速
控制理论基础2022:稳态误差分析-输入(设定值)引起的误差
从模型预测控制到强化学习-5:Q-learning(通透梳理版)
2024级研究生入学培训 - 为什么用积分控制?回味无穷的PID控制
《控制理论基础》2023:典型环节的传递函数&一阶系统的时域响应
《控制理论基础》:从微分方程到传递函数(含拉氏变换的理解)
2024级研究生入学培训 - 什么是动态系统,简单实用有趣的P-PD控制
7-8:控制理论基础2023:系统的时域响应(下)与性能指标
控制理论基础2022:状态空间方程与观测器简介
《控制理论基础》:频率稳定性判据(下)
《控制理论基础》:结课比赛花絮
《控制理论基础》稳定性的代数判据及频率响应入门
从模型预测控制到强化学习-9:仿真、理解和可视化形式各异的DQN算法
控制理论基础2023:课程项目中期分享片段
控制理论基础2022:频率响应(上):Bode & Nyquist plots入门
内燃机电控:模型参数辨识与PID控制
控制理论基础2022 - 绪论
控制理论基础:动态系统的性能指标及高阶系统
从零开始搭建Buck-Boost升降压电路的Simulink仿真(含开环,闭环,双闭环控制,PI参数调节方法)
控制理论基础》:稳定裕度理解的延伸与系统校正(上)
3.平衡小车PID参数调节讲解
二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
控制基础:从建模到PID控制串讲
从模型预测控制到强化学习-1:线性MPC的原理与例程(PPT高清版)
控制理论基础2022:模型线性化
02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2:进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
15-16《控制理论基础》:Nyquist and Bode plots