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湖南师大智能车调试日记(二)
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我们是来自湖南师范大学工程与设计学院的队伍,我是20级电子信息工程的贺迎美,现在大三。我们在去年六七月份的时候报名了智能车比赛的志愿者,当时是在给平衡信标组当裁判,在整个比赛的过程中,看到参赛队员们自己动手做的小车在感受到信标灯亮起来之后,飞速的冲过去将信标等踩灭,我们觉得是一个很有意思的过程,对智能车比赛产生了兴趣,于是我们一起组队报名了智能车竞赛,希望能在此次比赛中历练自己并且能够完成属于我们自己的小车。 智能车竞赛让我们收获到了相关的专业知识。凭着一腔热血报名参加了智能车比赛,但对于我们来说一切都是从零开始。虽然在学校学习了一些c语言基础,单片机基础等;但那些都是一些零散的知识点,通过写程序让小车跑起来并且按照指定的规则跑,是一个很大的工程。我们在老师的指导下将小车的做好,然后一步一步调试小车的硬件:电机、编码器、串口、摄像头、屏幕等;在一切都调试好后,才开始一点点的实现小车的功能,先让小车立起来,再让小车动起来,然后让小车学会转向,最后按照指定的方向以合适的速度跑起来。这一切的一切都是很负责的,能够让人学会许多;我们还收获到了同学之间深厚的情谊。在比赛的准备过程中,遇到问题我们一起解决,有时候为了解决一个问题,我们会一个晚上都不睡觉直到将其弄明白。在比赛过程中,我们遇到了一些麻烦,但我们在二十分钟的比赛时间里,争分夺秒,不急不躁,沉着冷静,最后终于顺利完成了比赛,收获了不错的成绩。虽然我们的小车还存在一些不足之处,但我们都很开心能够顺利完成比赛,最重要的是收获了这许多。 希望能够以后能够有更多感兴趣的同学一起参加智能车比赛,能够跟更多志同道合的同学一起探讨关于智能车的知识。希望自己的能力能够越来越强。
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