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机械毕设案例:工业机器人带视觉插销装配工作站,含说明书,二维工图,不含程序
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近年来, 伴随着“中国制造2025”战略的明确提出和持续推进,国家工业机器人行业正迅速蓬勃发展壮大,相关产业获得了大量的发展机遇。按照战略所提出的打造智能工厂与智能制造生产的要求,目前仅仅使用示教编程进行自动化工作的机器人已经无法适应现代化制造中对柔性生产能力的需求,所以非常有必要引入装备有视觉功能的工业机器人产品。本设计系统地设计了集机器人部件、机架部件、工件上料输送带、插销上下料气动滑台、装配平台部件和机器视觉部件组成的基于GSKRB08工业机器人带视觉插销装配工作站。重点对工作站进行合理的建模、材料选用、加工与装配工艺和力学性能计算与校核,充分考虑了生产实际等各方面要求,具有实用意义
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