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并联机器人及其应用简介讲解
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介绍了并联机器人的定义发展及其应用
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机器人学基础:并联机器人运动学与动力学分析
串联和并联机器人运动学与动力学分析
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第1章 六自由度并联机器人Gough-Stewart平台的提出以及应用简介
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4.2 非冗余并联机器人奇异性分析
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2.1 6-UPS型Gough-Stewart平台位置反解与速度反解
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