3.2 利用牛顿—欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台进行动力学建模
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第1章 六自由度并联机器人Gough-Stewart平台的提出以及应用简介
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2.2 6-UPS型Gough-Stewart平台加速度反解与动力学反解模型建立
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3.1 6-UCU 型Gough-Stewart平台的位置反解与位置正解
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2.1 6-UPS型Gough-Stewart平台位置反解与速度反解
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4.1 经典雅克比矩阵分析
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4.2 非冗余并联机器人奇异性分析
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