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绝对是2024年最好的【三维重建】教程!北邮教授鲁鹏15小时把计算机视觉3D三维重建讲的如此透彻!深入浅出SfM与SLAM核心算法/摄像机几何
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W 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。
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