4.创建吸盘工具（1）
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4.创建吸盘工具（2）
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18.利用带有参数的例行程序与数组完成无规则码垛程序的编写
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6.smart组件_组件逻辑设定，完成一个工件的仿真
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3.创建工件及码垛台
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9.smart组件_测试一个零件的抓取
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12.机器人输入输出信号的配置
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5.smart组件_创建、工件移动、面传感器
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14.利用RAPID完成整个码垛工作站程序的编写与调试
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