MPC控制人形机器人
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3自由度双足MPC控制
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人形mpc控制
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VMC+MPC俯仰控制
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VMC+MPC横滚控制
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MPC_VMC行走改进版
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人形机器人行走ROS- Gazebo仿真
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VMC+MPC站立控制
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VMC+MPC站立+前移控制
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VMC+MPC下蹲控制
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人形机器人控制
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上海理工大学研发的人形机器人小贝
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VMC+MPC四足机器人崎岖路面行走+侧向撞击
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MPC_VMC四足机器人侧向撞击仿真改进版
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人形机器人行走演示
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VMC+MPC行走控制
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RA-L 2024 | CDM-MPC 结合质心动力学和模型预测控制的人形机器人连续跳跃
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G1 太美...
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Matlab演示坐标系的两种旋转方式：fixed angle-euler angle
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【小测试】大家一起来玩
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人形机器人发布会现场
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MPC_VMC四足机器人侧向撞击仿真
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VMC四足机器人控制
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四足机器人崎岖地形下行走仿真
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液压四足单腿伺服液压杆调试
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matlab四足机器人仿真
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Adams机器臂仿真
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艰苦的液压四足单腿的调试
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四足机器人调试
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matlab/simulink四足机器人崎岖地形下行走仿真
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VMC四足机器人控制优化版
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matlab/simulink四足机器人崎岖地形及坡面行走仿真
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x-y-z欧拉角旋转
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VMC抗扰控制
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matlab/simulink四足机器人仿真
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质心动力学ocs2的MPC+WBC行走0.6
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matlab与coppeliaSim（v-rep）四足机器人联合仿真
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Semantic Traversability Estimation Using Pose Projected Feature
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Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
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Open AI Figure02最新行走视频
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ocs2的6自由度终于调出来了，目前仅仅是质心动力学mpc的效果，还没加碰撞的约束，两脚打架了，后面会逐步加wbc，加上身