matlab与coppeliaSim（v-rep）四足机器人联合仿真
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四足机器人调试
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matlab/simulink四足机器人崎岖地形下行走仿真
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液压四足单腿伺服液压杆调试
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人形机器人行走ROS- Gazebo仿真
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matlab四足机器人仿真
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人形机器人行走演示
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人形机器人控制
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MPC_VMC四足机器人侧向撞击仿真
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MPC_VMC四足机器人侧向撞击仿真改进版
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四足机器人单腿液压旋转马达调试
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世界机器人大会宇树科技的四足机器人演示
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上海理工大学研发的人形机器人小贝
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2023第二十七届中国国际小电机技术研讨会暨展览会
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Matlab演示坐标系的两种旋转方式：fixed angle-euler angle
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matlab/simulink四足机器人仿真
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matlab/simulink四足机器人崎岖地形及坡面行走仿真
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VMC+MPC俯仰控制
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3自由度双足MPC控制
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VMC+MPC站立控制
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VMC+MPC下蹲控制
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雷佳音：这就是我当年在上戏难混的原因……保剑锋：“俺也是！”
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MPC控制人形机器人
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VMC四足机器人控制
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VMC抗扰控制
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艰苦的液压四足单腿的调试
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VMC+MPC横滚控制
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MPC_VMC行走改进版
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人形机器人发布会现场
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x-y-z欧拉角旋转
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VMC+MPC站立+前移控制
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人形机器人WBC控制
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VMC四足机器人控制优化版
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四足机器人崎岖地形下行走仿真
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Adams机器臂仿真
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人形mpc控制
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【非常庄园】直击面门~小陈太惨了~
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人形机器人WBC行走控制
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提坦抓走了艾斯奥特曼，特利迦能救出来吗-小祁历险记
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【成果直播】原来拍戏就是为了漂亮妹妹贴贴！
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VMC+MPC行走控制