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积分对象Lambda整定-冯少辉公益讲座
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对于自衡对象的Lambda整定绝大部分都有统一的公式,唯一的区别是Lambda的选择。积分对象的Lambda整定公式还是有比较大的不同,而且对于积分对象而言PID控制器的闭环特性也非常有自己的特点:1)比例作用有一个上限,超过上限就容易振荡;2)比例和积分的乘积有一个下线,低于下限也容易振荡。理解上面这两点对积分对象的PID整定非常关键。 积分对象的Lambda的适用范围以及注意事项还有哪些呢?
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