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PID试凑整定套路-冯少辉公益讲座
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我们推广的Lambda整定方法是基于响应曲线。在实际生产中很多人都使用试凑方法进行PID参数整定。使用试凑方法也应该增加科学性,减少盲目性。理解PID参数对闭环性能的影响,读懂控制回路的闭环阶跃响应曲线是进行试凑PID整定的关键。试凑PID整定方法也有套路: 比例积分作用大,微分特殊才用它 回路三分靠整定,七分还靠打铁硬 自衡对象积分定,比例作用适当用 积分对象积分弱,比例作用不能过 既要跟踪又抗扰,控制作用不能少 应当超调无振荡,控制作用不能强 手动振荡找外扰,自动振荡自己搞
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