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CARLA排行榜方案介绍与演示(LAV) 无人驾驶中模仿学习仿真效果演示
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主要展示一下LAV方案的可视化内容,和整体评估时的简单表现(Town01地图 leaderboard提供的devtest.xml的路) 提及的论文阅读博客地址 里面有详细论文地址和相关代码: LAV: https://www.cnblogs.com/kin-zhang/p/16047601.html MP3: https://www.cnblogs.com/kin-zhang/p/16065199.html CARLA排行榜任务真的迭代起来太慢了 所以还是建议玩数据集的比较合适,比如waymo uber nuplan 这些有的或即将发布的
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