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【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
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使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统（Matlab代码实现）
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【时频分析，非线性中频】非线性STFT在瞬时频率估计中的应用（Matlab代码实现）
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电力系统中针对状态估计的虚假数据注入攻击建模与对策（Matlab代码实现）
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和闺蜜的慢摇哈哈哈哈
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【状态估计】基于粒子滤波和卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究（Matlab代码实现）
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【状态估计】观测信号（包括异常值）的状态估计方法（Matlab代码实现）
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基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现）
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【状态估计】贝叶斯和卡尔曼滤波研究（Python&Matlab代码实现）
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基于动态车辆模型的百度Apollo LQR和MPC横向控制算法分析（Matlab代码实现）
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基于模型预测(MPC)的四轮转向车辆轨迹规划（Matlab代码实现）
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【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）
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【基于FFT的自由响应非线性检测方案】使用归零早期FFT的非线性检测研究（Matlab代码实现）
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电力系统中针对状态估计的虚假数据注入攻击建模与对策（Matlab代码实现）
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【MPC】使用输入增量实现状态空间 MPC研究（Matlab&Simulink实现）
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电池SOC和动力电池OCV功率联合估计研究（Matlab代码实现）
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用于非线性时间序列预测的稀疏局部线性和邻域嵌入
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控制四旋翼飞行器以进行多目标航点导航的MPC算法（Matlab代码实现）
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综合能源系统中基于电转气和碳捕集系统的热电联产建模与优化研究（Matlab代码实现）
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基于STFT方法的自适应维纳滤波器估计，用于非平稳信号情况下的信号分离或去噪（Matlab代码实现）
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【鲁棒、状态估计】用于电力系统动态状态估计的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）1
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电力系统负荷与电价预测优化模型（Matlab代码实现）
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【核磁共振T1映射】基于NLLS的新型算法从 SPGR 信号准确精确估计高分辨率的T1加权图像研究（Matlab代码实现）
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基于MPC的自适应巡航控制（Matlab代码实现）
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【无人机】非对称多旋翼无人机线性控制的建模、仿真与实现（Matlab代码实现）
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【水下航行器】基于状态依赖Riccati方程的全耦合非仿射六自由度自主水下航行器的非线性次优控制（Matlab代码实现）
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【状态估计】在线非线性/非高斯贝叶斯跟踪的粒子滤波器研究
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时序数据中的稀疏辅助信号去噪和模式识别（Matlab代码实现）
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基于二阶锥规划（SOCP）松弛和线性离流的配电网规划（DNP）方法示例（Matlab代码实现）
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MATLAB|基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型（Matlab代码实现）
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具有谐波驱动力的达芬非线性振荡器的MATLAB仿真（Matlab代码实现）
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【鲁棒】对信息不完整的 DSGE 模型进行鲁棒预测（Matlab代码实现）
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【负荷预测】基于VMD-SSA-LSTM光伏功率预测（Matlab代码实现）
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无线传感器网络的时钟同步估计问题（Matlab代码实现）
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基于MATLAB/Simulink的四轴飞行器模型与控制系统研究（Matlab代码实现）
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引入三阶失真的非线性放大器的模拟输出及使用中值滤波器去除峰值研究（Matlab代码实现）
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基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
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疾病传播建模——MSIER 模型（Matlab代码实现）
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电力系统潮流【牛顿-拉夫逊法】（4节点、5节点、6节点、9节点）（Matlab代码实现）
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【非线性导数边缘检测】一种非线性导数方法来解决离散边缘检测问题研究（Matlab代码实现）
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基于DVMD-NNetEn-CEEMDAN-HPOBP-AVOALSSVM的碳排放混合预测研究（Matlab代码实现）