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基于模型预测(MPC)的四轮转向车辆轨迹规划（Matlab代码实现）
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【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
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基于轨迹优化的自动驾驶车辆控制遵循自行车模型动力学（Matlab代码实现）
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【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划（Matlab代码实现）
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基于动态车辆模型的百度Apollo LQR和MPC横向控制算法分析（Matlab代码实现）
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基于多目标哈里斯鹰算法及模型预测控制(MPC)的储能和风电平抑波动研究（Matlab代码实现）
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基于改进模拟退火（HDSA）的飞行器紧急着陆时的轨迹平面轨迹规划的最优方案研究（Matlab代码实现）
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【鲁棒优化】具有可再生能源和储能的区域微电网的最优运行:针对不确定性的鲁棒性和非预测性解决方案（Matlab代码实现）
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预测低层大气中的人为碳排放（Matlab代码实现）
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基于短期的风力发电概率预测（Matlab代码实现）
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基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
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电力系统负荷与电价预测优化模型（Matlab代码实现）
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基于MPC的自适应巡航控制（Matlab代码实现）
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【鲁棒】对信息不完整的 DSGE 模型进行鲁棒预测（Matlab代码实现）
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【SSA-LSTM】基于麻雀算法优化LSTM 模型预测研究（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的面向综合能源园区的三方市场主体非合作交易方法（Matlab代码实现）
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【一次调频】考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法（Matlab代码实现）
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基于改进模拟退火（HDSA）优化无人机紧急着陆时的轨迹最优研究（Matlab代码实现）1
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主动配电网故障恢复的重构与孤岛划分统一模型（Matlab代码实现）
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基于文化算法优化的神经网络预测研究（Matlab代码实现）
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基于文化算法优化的神经网络预测研究（Matlab代码实现）
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主动配电网故障恢复的重构与孤岛划分统一模型（Matlab代码实现）
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基于Kaggle训练集预测的多层人工神经网络的能源消耗的时间序列预测研究（Matlab代码实现）
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含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究(Matlab代码实现)
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基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度
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【升级版本】含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型（Matlab代码实现）
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【超全】【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【FFNN负荷预测】基于人工神经网络的空压机负荷预测（Matlab代码实现）
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【鲁棒】辅助机器人外骨骼使用递归神经网络进行决策，以实现鲁棒的轨迹跟踪（Matlab代码实现）
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【无功优化】“碳中和”目标下电气互联系统有功-无功协同优化模型（Matlab代码实现）
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基于PID、H_2和H_∞控制器的车辆横向动力学非线性MIMO-PID神经控制器设计（Matlab代码实现）
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【信号去噪和分类】基于小波的隐马尔可夫模型统计信号处理（Matlab代码实现）
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基于数据驱动的多尺度表示的信号去噪统计方法研究（Matlab代码实现）
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【卫星信号】模拟卫星信号传播研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）
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主辅助服务市场出清模型研究【旋转备用】（Matlab代码实现）
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【sop】基于灵敏度分析的有源配电网智能软开关优化配置（Matlab代码实现）
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基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）
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基于核插值的多模态沿测地线路径规划研究（Matlab代码实现）
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数据驱动的两阶段分布鲁棒（1-范数和∞-范数约束）的电热综合能源系统研究（Matlab代码实现）
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利用粒子群算法设计无线传感器网络中的最优安全路由模型（Matlab代码实现）