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PID四足机器狗制作和编程疑难点讲解参考
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针对用abc位置反馈,电机通过pid控制制作四足机器人的一些要点进行讲解。 关于源码和开源问题,为了持续开源和提供课程和针对性指导答疑,24年1月接受建议目前创了一个付费进群的QQ,设置的9.9进群,共享目前全部资料源代码等原始资料。大家也可以在里面交流互助。淘宝搜店铺或宝贝 攀哥define 就可以了。付款后加QQ群,入群一定记得备注淘宝名或订单号。 因为整理和备课还有开源需要一些经历和时间。谢谢理解,谢谢了。
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