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2024年在中关村论坛上亮相的很会舞动也会交流互动的人形机器人视频~在中关村国际创新中心的正门问询处~
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2024年在中关村论坛上亮相的很会舞动也会交流互动的人形机器人视频~在中关村国际创新中心的正门问询处~
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终于走上波士顿动力的技术路线了,算法很强,软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC,6自由度的腿也调好了,加上了碰撞约束,参数还没细调,能够行走1m/s多。
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