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超螺旋滑模控制STSMC与传统滑模控制对比【二阶系统】
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超螺旋滑模控制STSMC与传统滑模控制对比【二阶系统】 附带一份简要说明文档!! ①在simulink中以模块图形式搭建的超螺旋滑模控制示例。被控对象是一个很简单的关系式,便于学习超螺旋滑模控制。 ②给定正弦输入,分别进行滑模面对比和角度跟随对比,可以看到超螺旋滑模的角度跟随更优 ③与传统滑模相比,超螺旋滑模,使用积分来获取实际控制量,不含高频切换量,所以系统中没有抖振。
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