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20240515TIV-面向个性化自动驾驶的交互车辆优先级排序-考虑用户视觉注意偏好Personalized ADS
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自动驾驶开得让你舒心不?可能,还没那么舒心! 哈,为了用户舒心,以用户为中心的开发理念,要求个性化的自动驾驶。这是我们从2017年开始一个研究,也见证了课题组做智能车辆之“不急、不堵、不晕”三大主题研究的发展过程。我们的思路很简单,想“用户之所想”,如果不能直接知道“用户想啥”,那就“看用户看啥”,毕竟这是侵入性很小、很优雅的方式:一个眼神就知道了!用户就是领导,试想一下你会怎么贴心照顾领导,就知道了! 这是我们刘傲、张家杰同学完成的IEEE TIV论文。欢迎指正! 1)A. Liu, J. Zhang and D. Li, "Zone-of-Interaction Prioritization for Personalized Automated Driving by Considering Visual Attention Preferences," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3401149 2)刘傲.基于用户行为多模态反馈的个性化自动驾驶算法. 浙江大学博士学位论文. 2024.
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