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20240528交叉口生态驾驶-考虑前车起步行为的不确定性SMPC-based Intersection Eco-Driving
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自动驾驶决策算法个性化的初探与浅见Personalized Driving Automation
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基于Level-k博弈框架的双向双车道超车行为建模
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基于虚拟博弈的匝道汇流决策Personalized Gap Selection for On-ramp Merging via Virtual Game
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考虑行人意图和驾驶风格的自动驾驶行人交互策略 Pedestrian Interaction Algorithm for Autonomous Vehicles
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适用于多场景的交互车辆驾驶风格识别Driving Style Recognition of Interacting Vehicles
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20230820牵引半挂车紧急避撞的实时规划算法Real-time motion planning for tractor-trailer(IAVSD2023)
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202403冰雪路面全无人漂移驾驶
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基于TCN的车辆轨迹预测算法
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20241019以人为中心的乘员晕动缓解-从智驾规控到智能座舱
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20240627中小学生科普活动-杭外701社会实践
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面向hands-free脱手驾驶辅助的车道偏离风险评估Lane departure risk assessment for hands-free driving
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紧急工况下减轻碰撞伤害的自动驾驶规划算法Crash Mitigation in Unavoidable Collision Scenarios
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香港中文大学！ECCV '24开源 | HRMapNet：利用历史信息增强自动驾驶中的在线地图感知
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前车之鉴、后事之师-估计道路不平Estimate road irregularities using preceding vehicle responses
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MOSI APP基于手机的乘员晕动缓解方案HCI International2023论文
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