V
主页
跌倒了3000次之后,我的AI学会了走路
发布人
【跌倒了3000次之后,我的AI学会了走路】 使用MATLAB的深度学习工具箱、强化学习工具箱、仿真工具Simulink,实现双足智能体行走DDPG强化学习算法。 你将亲眼见证它从蹒跚学步的人工智障,升级修炼成健步如飞的人工智能全过程。 【代码教程】 同济子豪兄:https://github.com/TommyZihao/MATLAB_RL MATLAB官方:https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot 【参考视频】 MATLAB强化学习系列教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series/reinforcement-learning.html?s_eid=PEP_32224 双足智能体行走:https://ww2.mathworks.cn/videos/reinforcement-learning-part-4-the-walking-robot-problem-1557482052319.html?s_eid=PEP_32224 【用到的MATLAB工具箱】 Deep Learing Toolbox:https://ww2.mathworks.cn/products/deep-learning.html?requestedDomain=zh?s_eid=PEP_32224 Parallel Computing Toolbox:https://ww2.mathworks.cn/products/parallel-computing.html?s_eid=PEP_32224 Reinforcement Learning Toolbox:https://ww2.mathworks.cn/help/reinforcement-learning/index.html?s_eid=PEP_32224 Simulink:https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/index.html?s_eid=PEP_32224 Robotics System Toolbox:https://ww2.mathworks.cn/products/robotics.html?s_eid=PEP_32224 MATLAB and Simulink Robotics Arena: Walking Robot?s_eid=PEP_32224 Simscape Multibody:https://ww2.mathworks.cn/help/sm/index.html?s_eid=PEP_32224 Simscape Multibody Multiphysics Library: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/37636-simscape-multibody-multiphysics-library?s_eid=PEP_32224 Simscape Multibody Contact Forces Library: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library?s_eid=PEP_32224 Robotics System Toolbox Robot Library Data:https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/98714-robotics-system-toolbox-robot-library-data?s_eid=PEP_32224 感谢@MATLAB中国 @东哥Talk 的大力支持!
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【自制】我做了一种很新的 机 器 人!【硬核】
(完全免费)40份智能算法免费送(粒子群算法,改进粒子群,蚁狮群,花授粉,人工生态,鸽子群,猎豹等)
强化学习:当机器学习遇上控制理论(1)
强的不是我 是YOLOv5 😭
Ai各学科自学路线图、到底该咋学全给你整明白的!
04 训练走路的机器人-强化学习
不愧是李宏毅老师讲的【强化学习】简直太详细!!!导师不教你的,李宏毅老师亲自教你,这还不赶紧学起来!!!-人工智能/强化算法/机器学习
使用强化学习训练AI玩宝可梦
【强化学习的数学原理】课程:从零开始到透彻理解(完结)
神经网络为什么可以学习任何东西?计算机博士从零详解【神经网络】系列课程,CNN、RNN、GAN、GNN、Transformer五大神经网络模型一次性学透掌握!
机械臂接入GPT4o大模型,秒变多模态AI贾维斯
【强化学习】一小时完全入门
[重置版]强化学习系列教程8:DDPG 算法 实现单摆的控制 || A2C算法变种
通过深度强化学习让AI学会走路,学步过程堪比真人!
走个虎虎生风
动画科普AI Agent:大模型之后为何要卷它?
PyTorch深度学习快速入门教程(绝对通俗易懂!)【小土堆】
YOLO目标检测 --但是英雄联盟 虽然没什么用
【英文中字】为啥AI要用GPU? (适用初学者)
ai生成的王冰冰
GPT4应用再进化,可操作电脑完成任务,看到打工人解放双手的曙光了~
华为稚晖君创业后的专利现状
Github周榜第一!深度学习从原理到应用一条龙用心教程,不收藏后悔系列~
检测一切!计数一切!T-Rex:标注神器?通过视觉提示进行交互式目标计
强化学习:从AC到DDPG
问个问题,实验室搞深度学习但一块GPU都没有怎么做啊???
我的最新作品,快来一睹为快!
稚晖君dummy复制 从零开始装配指南
基于强化学习的机器人控制策略
【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector,有gazebo,有Matlab版本
AI动画重大突破 逆天稳定流畅效果 AnimateAnyone
研究生须知:要基于pytorch做深度学习,但是我代码水平很低,我应该如何学习呢?
深度学习查找论文非常方便的一个网站
<开源推荐/>Koishi: 跨平台、可扩展、高性能的聊天机器人框架
【远征A1】腿脚的小毛病在治了在治了~
【开箱】稚晖君Ultralink,500块只为看坤坤。
一口气看完,万神殿第1-2季!万字解析!人类成为上传智能的世界
动画科普LLM大模型进阶之路:为何GPT之外一定要关注LLaMA
传统方法是否过时?强化学习落地的前景与挑战?【第一届自主机器人技术研讨会圆桌论坛】
60岁退休老干部学会了搭建深度学习神经网络......