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机械臂接入GPT4o大模型,秒变多模态AI贾维斯
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机械臂接入GPT4o大模型,秒变多模态AI贾维斯 通过语音指令,让机械臂指哪打哪。听人话、看图像、找坐标、排动作、定格式 智能体Agent编排动作,多模态视觉大模型理解图像 最后通过手眼标定和逆运动学解算,依次完成动作 具身智能体Agent,让机器能理解人类的复杂指令,实现人机协作 源代码:https://github.com/TommyZihao/vlm_arm 机械臂:大象机器人Mycobot 280 Pi 开发环境:树莓派4B、Ubuntu 20.04 语音识别:百度AppBuilder-SDK短语音识别(极速版) 语音合成:百度AppBuilder-SDK短文本在线合成(TTS) 大语言模型:Yi-Large、Claude 3、ERNIE 4.0 多模态视觉语言大模型:GPT4o、Yi-Vision、Claude 3 Opus、Qwen-VL、CogVLM2、InternVL、Grounding DINO @大象机器人 @稚晖君 @亚马逊云科技 @百度智能云 @X-lab2017 @智谱AI @Unitree宇树科技 @通义AI @OpenMMLab @OpenVINO中文社区
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