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美国纽约哥伦比亚大学 在 GPS 拒绝的环境中通过深度学习和全机载计算操作的自主无人机猎人
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https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0225092 Autonomous drone hunter operating by deep learning and all-onboard computations 代码:https://osf.io/n9q78/ 本文提出了一种无人机平台,可以在 GPS 拒绝的环境中自主检测、狩猎和击落其他小型无人机。该平台使用预先训练的机器学习模型在其传感器范围内检测
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