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机器人巡线,双光电pid巡线。机器人双光电巡线的方式大致分为两种。1.两个光电同时参与巡线,进行pid运算。2.一个光电巡线,另一个光电则控制机器人停止。
BBC_NEWS_20241102
中鸣机器人三光电巡线
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