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猜猜这个人形机器人下半身方案中的两个踝关节电机藏在何处
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该方案进一步减小腿部的惯量,同时进一步降低对电机扭矩的需求。
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基启人Amabot人形机器人的躯干结构
基启人Amabot双足机器人的脚踝踝关节Ankle结构
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