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无刷电机代替舵机 这也太丝滑了
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simpleFOC+AS5600
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玩具车装上无刷电机
简单的算法---三项样条插值 让舵机更加丝滑
舵机的转动速度能改变吗?
比三项复杂一miumiu的五项样条插值,让舵机丝滑的同时竟然可以改变转动的速度和加速度!!
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