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【自制|直流电机PID】LabVIEW 实时控制
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因为PID除了速度的比较满意,位置、电流闭环都不行。20号就做完了,闲置了几天,今天厚颜发出来了,也算是告一段落。 唯一的亮点就是控制在PC,驱动与传感器在MCU,通过串口协议通讯实时控制电机。因此算法可以在PC端编写调试,连接到串口就能验证运行效果,很方便。 因为软件还不完善,所以暂时不公布(也没啥难点,就是坑比较多,从头做需要费些时间),有想了解细节的也可以私信我。
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