24年电赛用到的，陀螺仪+PID让小车走走线，可以走好几米，稳稳的。
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
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24电赛H题，开环小车30s完赛。
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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【24年电赛H题小车】先不追求速度。基于M0G3507小车。寻迹PID，陀螺仪PID都简单用一下
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【开源！】24年电赛省一，全做完了，用到感为循迹模块、轮趣小车一件套、维特陀螺仪。
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从零开始的陀螺仪小车
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24年电赛 H题 27秒完成！！！
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自动行驶小车 H题 有源码配资料，一二三四题均已完成耶#2024电赛 #自动行驶小车
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电赛H题小车，4题全程序，mspm0g3507+mpu6050，角度PID闭环
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2024电赛H题 自动行驶连续20圈 稳定完赛
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2024电赛H题 完结啦 感谢熬过夜的自己
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加陀螺仪的小车果然直
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电赛H题 目前34s，正在冲击30s
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24电赛H题，基于MSPM0G3507成功完赛
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2024电赛h题，33秒，mpu6050
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2024电赛h题任务4 能跑了可以提速了
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车赛寄了，拿来电赛玩玩🤓
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智驾工程师就能轻松拿捏24年电赛H题吗？项目资料已开源
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授人以渔，24电赛H题完赛资料开源，思想开源-(2)软件讲解
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【24电赛】要求4，连续跑圈稳稳的。
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24电赛H题完赛封箱
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24电赛H题 双车！
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电赛h题秒变智能车，家人们谁懂
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改了个结构，纯开环秒了。
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2024电赛H题，传一个最慢的视频吧
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24电赛H题完赛
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2024电赛前两问，无名创新nb！
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2024电赛h题自动行驶小车第四问
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使用STM32F103在keil软件下编程实现直线行驶（代码讲解）
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24电赛E题纯视觉满分方案
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2024电赛H题，看了眼b站，大家都说秒了，真的累了，好难，做不动了。。。
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24电赛H题，不到15s一圈，下班！[开源置顶]
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2024 电赛h题 前三题
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看看电赛前夜兄弟们的精神状态
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使用STM32F103在keil软件下编程解算欧拉角（代码讲解）
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mspm0g3507的jy60陀螺仪移植
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【24电赛】队友跑路考研去了，两个人最终还是完成了。
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24电赛H题 普通35的陀螺仪拿捏了