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京东 11.11 红包
【搬】WiSwarm:用于无人机协作团队的基于信息时代的无线网络
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https://www.youtube.com/watch?v=zGjGxK5AXFk 论文 https://arxiv.org/abs/2212.03298 信息时代 (AoI) 度量已在理论通信网络和排队系统文献中得到广泛研究。然而,在很大程度上缺乏对其对复杂的现实世界时间敏感系统的适用性的实验评估。在这项工作中,开发、实施和评估了一个基于 AoI 的应用层中间件,它可以根据时间敏感的应用程序的需要定制 WiFi 网络。通过控制底层 WiFi 网络中信息的存储和流动,中间件可以:(i) 防止数据包冲突;(ii) 丢弃不再有用的陈旧数据包;(iii) 动态优先传输最相关的信息。为了展示中间件的好处,使用一群无人机通过 WiFi 与中央控制器通信来实现移动跟踪应用程序。实验结果表明,与 WiFi-UDP/WiFi-TCP 相比,中间件可以分别将信息新鲜度提高 109 倍/48 倍,跟踪精度提高 4 倍/6 倍。最重要的是,结果还表明,随着系统规模和/或流量负载的增加,方法的性能提升也会增加。
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