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(五)1.Delta X机器人电路连接(原理)
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Delta X机器人电路连接及Arduino mego2560与ramps1.4引脚对应关系。
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Delta X机器人原理分析与制作(二)1.机械结构分析
(三)2.Delta X机器人运动学方程的建立
(六)1.第一次通电试运行DeltaX机器人
(三)4.Delta X机器人逆运动学解算(含代码)
(三)5.Delta X机器人的工作空间
(四)1.Delta X机器人变速箱及主动臂的安装
(四)3.Delta X机器人从动臂安装
(四)2.Delta X机器人主体框架的安装
(五)3.Delta X机器人电路的连接
(六)2.DeltaX机器人一些制作问题的解决
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(三)8.Delta X机器人正运动学解算详细计算过程
(五)2.DeltaX机器人主动臂等参数设置
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(三)7.计算Arduino输出脉冲个数
DeltaX固件代码深度解析(1)从GCode到G函数的调用
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DeltaX固件代码深度解析(2)getKeyValues函数解析
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