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CMU 研究 —— 学习对人形机器人的实时全身遥操作
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Tairan He*, Zhengyi Luo*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi https://human2humanoid.com/ H2O(Human-to-Humanoid,人对人仿真机器人)可使一个完整大小的仿人机器人进行实时全身远程操作,以执行拾放、行走、踢腿、拳击等任务。
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