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Science Advances:多模式三维力触觉传感器助力机器人疾病诊断与智能采摘
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浙江工业大学吴化平教授团队联合西湖大学姜汉卿教授团队,提出了一种柔性双模式三维力触觉传感器,能实现对物体软硬和纹理特征的量化感知,并成功应用于机器人的病理特征识别与水果智能采摘,为仿人类皮肤的触觉感知提供了新的思路(图1)。相关研究以“Quantitative softness and texture bimodal haptic sensors for robotic clinical feature identification and intelligent picking”为题于2024年7月24日发表在国际顶级期刊Science Advances
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