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相平面法车辆稳定性判断质心偏角相平面图
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相平面法车辆稳定性判断质心偏角相平面图 1. 质心侧偏角-质心侧偏角相平面图 2. 质心侧偏角-横摆角速度相平面图 3.利用二自由度车辆模型和魔术公式轮胎模型 附带:①Word说明文档 ②参考文献《电动轮驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制_罗正》
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