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10.机器人编程
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描述 Industrial Robotics是一门工业机器人课程,由Udemy Academy出版。 了解工业人形机器人的工作原理。我们将从逐步构建其运动学模型开始,然后规划几何路径并优化运动路径。我们将学习如何正确测量电动机并了解伺服驱动器的确切调谐方法。我们将介绍机械臂、仪器和单元的校准方法,最后为您的仿真生成逼真的数字孪生。 学习内容 学习掌握工业机器人的所有理论和实践细节:求解运动学模型、规划几何路径和动态路径、调整运动控制系统、校准工具和单元。 我们专注于标准的人形机器人,因为它是业内
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