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Unity3D 工业机器人 - 优傲机器人 UR3(数字孪生应用程序)
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该项目的重点是通过 TCP/IP 进行客户端-服务器通信的简单演示,该通信是在 Unity3D 中实现的。该项目展示了 UR3 机器人的数字孪生以及一些附加功能。该应用程序使用多线程编程进行性能优化。该解决方案可用于控制真实机器人或模拟它(在 Windows 中使用 VMware - UR Polyscope)、E 和 CB 系列。Unity3D Digital-Twin 应用程序在 UR3 机器人上进行了测试,包括真实硬件和模拟测试。UR3 Digital-Twin 模型的主要功能: - 摄像头控制 - 连接/断开 - 真实硬件或模拟 - 读取数据(笛卡尔/关节位置诊断) - 写入数据(机器人的速度控制(X、Y、Z 和 EA{ RX、RY、RZ})使用操纵杆) - 该应用程序可以安装在手机、平板电脑或电脑上,但为了与机器人通信,必须位于同一网络中 该应用程序可以安装在手机、平板电脑或计算机上,但为了与机器人通信,必须位于同一网络中。有关该项目的信息可以在(GitHub)找到:https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_UR
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